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矿卡自动装车
方案介绍

车厢自动定位系统

该【gāi】方【fāng】案采用先【xiān】进的【de】激【jī】光雷达测量技术及【jí】应【yīng】用算法【fǎ】,实现矿【kuàng】卡位置实时检测、料位高度【dù】实时检测等功能,为后端PLC系统【tǒng】提供实时可靠的测量数据,实现装车【chē】流【liú】程的自【zì】动化、无人化。

方案特色

稳定性高

不受光线变化,背景环境变化影响

接口协议丰富

支【zhī】持modbusTCP、modbusRTU、opc UA等通信【xìn】协议

非接触动态测量

激【jī】光检测器【qì】通过对【duì】设【shè】置区域【yù】进行实时监测并采用避障算法进行分【fèn】析,实现矿卡避障功能【néng】,可【kě】减少事故发生率。

测量精确高

测量精度高,厘米级定位精度

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