隧道【dào】类型【xíng】：国【guó】道【dào】、省道和城市道路单向/双向9-20车道【dào】的各【gè】类隧道

检测精度：最小裂痕0.2mm，最小面积5cm²

检测速度：≤60km/h

作业海拔：最高海拔不高于4000m

作业风速：不超过5级风

作业温度：-20℃~+45℃

作业时间：全天（包括白天和夜间）

车辆【liàng】尺寸：5995mm（L）×2200mm（W）×2750mm（H）

车辆牌照：蓝牌

排放标准：国V

作业人数：2人，司机1人和操作人员1人

驾驶资质：C1

衬砌【qì】病害【hài】：衬砌裂【liè】缝【féng】的位置、宽度、长【zhǎng】度、范围或程度【dù】，墙身施工【gōng】缝开裂宽度、错位量，衬砌表层起层、涂装【zhuāng】剥落的范围和深度，衬砌【qì】渗漏水的位【wèi】置、水量、浑【hún】浊、冻结情况。

检【jiǎn】修道：检修【xiū】道损坏、盖板【bǎn】缺【quē】损的位置和【hé】状【zhuàng】况，栏【lán】杆变形【xíng】、锈蚀、缺损等的位置和状况。

吊顶及各种预埋件：吊【diào】顶【dǐng】板变形、缺损的【de】位置和程度，漏水（挂冰）范围和程【chéng】度，吊杆等预【yù】埋件是否完好、有无锈蚀、脱落等【děng】危【wēi】机安【ān】全的【de】现【xiàn】象【xiàng】及其【qí】程度。

内装【zhuāng】饰：表面【miàn】脏污、缺损【sǔn】的范围和【hé】程度，装饰板变形【xíng】、缺【quē】损的范围和程度。

标志、标【biāo】线、轮廓【kuò】标：外【wài】观缺损【sǔn】、表面脏污状况，连接件牢固状况【kuàng】等【děng】。