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- 2D近【jìn】距雷达【dá】
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- 3D中距雷达【dá】
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- 辅助调测工【gōng】具
推荐产品

GL-K10

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

GL-K20

测量距离：0.5-20m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K30HS

测量距离：30m@10% 80m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-5310

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

推荐产品

GL-K40HE

测量距离：40m@10%，90m@90%
发射频率：72K
扫描频率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K30-60-100Ex

测量距离：70m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
扫描角度：90°

GL11-FB100

测量距离：90m@10%
发射频率：36K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
扫描角度：80°

GL-70200

测量距离：200m@10% 100m@2%
发射频率：108K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-9430

扫【sǎo】描【miáo】角度：雷达视场≥90°、视频视场【chǎng】≥90° 防爆特【tè】性：Ex tb IIIC T130℃ Db 测量距离：15m@2%，30m@10%，90m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120

测量距离：20m@10%
发射频率：108K
扫描频率：线扫描频率：50Hz 场扫描频率：0.5Hz <场/2s>
角分辨率：线扫描角度：0.167° ，场扫角分【fèn】辨【biàn】率【lǜ】：0.55°
扫描角度：线扫视场角：155° ，场扫视场角：55°

推荐产品

GL-9460

测量距离：30m@2%，60m@10%，180m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-T/WM

电动防尘罩
扫描角度：160°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T/W

普通防护罩
扫描角度：180°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

推荐产品

GL-94100

测量距离：60m@2%，100m@10%，250m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推荐产品

GJLJ-2光斑探测仪

GJLJ-2激光雷【léi】达检测器可以实现对雷达红外激【jī】光扫描光【guāng】斑进【jìn】行检测和显示，支持单机工【gōng】作【zuò】模式和WIFI组【zǔ】网【wǎng】工作模式【shì】，可用【yòng】于【yú】红外激光雷【léi】达的【de】生产【chǎn】及调试，应【yīng】用于内部散度测试，现场雷达扫描面调试。
- 一体式哨【shào】兵【bīng】
- 隐【yǐn】蔽型哨兵
- 防爆型哨兵【bīng】
- 迎宾【bīn】式哨兵
- 分体式【shì】哨【shào】兵
推荐产品

一体式电子哨兵

采用一【yī】体化结构设计，内置激【jī】光雷达、快速球机【jī】、警【jǐng】灯警号【hào】、核心控【kòng】制单元、数据传【chuán】输【shū】模块，可实现180度半径50m扇形范围内布【bù】防区域的周界报【bào】警、联动、视频跟踪【zōng】、录像【xiàng】等功【gōng】能。

推荐产品

隐蔽型电子哨兵

采用灯箱式【shì】结【jié】构设计，完美融入应用环境，内置【zhì】激光雷达、灯箱【xiāng】照明、UWB定位【wèi】模块、数【shù】据【jù】传输模块，辅以外置快【kuài】速【sù】球机，可【kě】实现180度【dù】半径50m扇形范围内布防区【qū】域的【de】周界报【bào】警、视频跟【gēn】踪、录像以【yǐ】及定时开【kāi】关灯箱等功能。

推荐产品

防爆型电子哨兵

采用防爆式结构设计，内【nèi】置激【jī】光【guāng】雷达、警灯警号【hào】、数据传【chuán】输模块，辅【fǔ】以外置快速球机，可实现270度半径【jìng】60m扇形范【fàn】围内布防区域的周界报警、联动【dòng】、目标【biāo】身份识【shí】别、视频录像等功能。

推荐产品

迎宾式电子哨兵

采用【yòng】迎宾式结【jié】构【gòu】设计，内置【zhì】激光雷达【dá】、固定摄像机、LED显示屏、音箱、核心控制单元【yuán】、UWB定位【wèi】模块、数据传输【shū】模【mó】块，可实现180度半径【jìng】50m扇【shàn】形范围内布防【fáng】区域的周界报警【jǐng】、联动、目【mù】标身份识别、视频录【lù】像等功能。

推荐产品

分体式电子哨兵

采用分体式结构设【shè】计，包含激光雷【léi】达、快速球机【jī】、核心【xīn】控制单元、数据传输模【mó】块【kuài】，可【kě】实现180度半径50m扇形【xíng】范围内布防区域的周界【jiè】报警、联动、视频【pín】跟踪【zōng】、视频录像等功能。
- 智【zhì】慧物联网关
- 蓄【xù】电【diàn】池监测
- 智【zhì】能门禁
- 能耗监【jiān】测
- 环【huán】境监测
- 公路隧道【dào】检【jiǎn】测
- 激光客流
推荐产品

智能型智慧物联网关

GPBF-2智能型【xíng】智慧物联网关【guān】是专门【mén】针对数据中心、大型【xíng】数据【jù】机房联网【wǎng】监控【kòng】需求【qiú】而推【tuī】出的新一代远程多功能智慧物联网关。

标准型智慧物联网关

GRZF-1标准型智慧物【wù】联【lián】网关是专门针【zhēn】对中小型【xíng】数【shù】据机房、通信基站远程联网监控【kòng】需求而【ér】推出的【de】一【yī】款智慧物联网关。

户外型智慧物联网关

GRZF-3户外型【xíng】智慧物联网关是专门【mén】针对【duì】小型【xíng】站点【diǎn】、户外拉远站等站点分散、环境恶劣、功能简【jiǎn】单等需求而推出的一款【kuǎn】户外【wài】型【xíng】智慧物联【lián】网关。

微型智慧物联网关

GRZF-10微型智慧【huì】物联网关是【shì】专【zhuān】门针对微型站点、室分站、灯杆站等【děng】站【zhàn】点分散、环境恶劣、功能简【jiǎn】单等需求而【ér】推出的一款微型智【zhì】慧物联网关。

推荐产品

蓄电池监测主机

GBM-8蓄电池监测主机是【shì】针对蓄电池【chí】监【jiān】控而研发生产的一【yī】款【kuǎn】多功能蓄电池监测设备。具有7寸【cùn】彩【cǎi】色触摸屏，支持TCP/IP、RS485数据传【chuán】输。

集中管理模块

GBM-8B集中式单体【tǐ】监测模块支持【chí】2V、6V、12V蓄电【diàn】池及【jí】内阻监测,是目【mù】前性价【jià】比最高的【de】新一代动力环境监控系统。

分布式单体监测模块

GBM-8A单【dān】体监测模块【kuài】负责采集单【dān】体电池的电【diàn】压、内阻、温度、配【pèi】漏液传感器可监测漏【lòu】液电池并定【dìng】位到漏液极柱。

GBV-1A电压传感器

GBV-1A直【zhí】流电压传感器是【shì】专门针对-48V开关电源研发生产的电【diàn】压传【chuán】感器，具有针【zhēn】对性强，适用【yòng】性强，测量【liàng】精度高，能【néng】够满足各【gè】种型号【hào】的开关电源直【zhí】流电压【yā】的测量。

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门禁控制器

GDL-1门禁控制器【qì】CPU芯片【piàn】性能优良，处理速【sù】度快，采用【yòng】先进的FLASH存储技术，具【jù】备电【diàn】子【zǐ】锁、读卡器【qì】、开门【mén】按钮等门禁配套设备接入功能。

IC/ID读卡器

GNCR-1 IC/ID读卡器采用优质【zhì】塑【sù】料【liào】生产，防水性【xìng】能优良【liáng】，能够【gòu】适用于室外恶劣工作环境，兼容【róng】IC卡和ID卡。

推荐产品

交流四回路智能电表

GTMJ-1型【xíng】交流【liú】四回路智能【néng】电表是【shì】高性能电【diàn】能计量仪表，可监测三相电压、电流、功率因数【shù】、频【pín】率等【děng】各种参数，能通过RS458便捷地接【jiē】入智能配电【diàn】监【jiān】控系统。

推荐产品

总线型温湿度传感器

GHT-2总线型【xíng】温湿度传感器采用【yòng】微处理器芯片，用颗粒烧结探头护套，牢固【gù】美观【guān】。输出信号【hào】RS485，标准的【de】Modbus协议，理论可通信1200米，支【zhī】持二【èr】次【cì】开【kāi】发。

模拟型温湿度传感器

GHT-4模拟型【xíng】温【wēn】湿度传感器，选【xuǎn】用数字温湿【shī】度传感器和低功【gōng】耗单片机【jī】技术制【zhì】作,产品具有响应时【shí】间短,精【jīng】度高,长期稳定性【xìng】好等特点。

烟雾探测器

GYW-1烟雾探【tàn】测器是以烟【yān】雾【wù】为主要探测对象，适用于火【huǒ】灾初期【qī】有【yǒu】阴燃阶段的场所。是一种典型【xíng】的由太空消防【fáng】措【cuò】施转为【wéi】民用的设备。

红外三鉴探测器

GHY-1红外三鉴探【tàn】测器采用【yòng】智能+微波+红外三种监测【cè】方式，由10．5GHz超长寿命的微【wēi】波【bō】模块【kuài】、高精度【dù】被动红【hóng】外探【tàn】测装置和高超的能【néng】量堆智【zhì】能识别芯片组成。

推荐产品

智能公路隧道检测车

智【zhì】能公路隧道检【jiǎn】测车是【shì】依据《公路隧道养护技术规范【fàn】》要【yào】求专门研制的公路隧【suì】道病【bìng】害检测车。结合病害【hài】标定软件，可【kě】实现对隧【suì】道【dào】裂缝、渗水【shuǐ】、内衬脱落、变形、标【biāo】志标牌缺失等各类【lèi】病害进行不停【tíng】车高速检测。

推荐产品

GCMC-1E客流统计

通道人【rén】数统计装置用于【yú】统计某个通【tōng】道或某个【gè】监测区域（比【bǐ】如商场、地【dì】铁、景点等）的客流【liú】情况。
解决方案
- 公路行【háng】业
- 铁路【lù】行业
- 轨道交通行业【yè】
- 智慧物联行业【yè】
- 安防行【háng】业【yè】
- 矿【kuàng】冶行业【yè】
- 建【jiàn】材行业
- 电力行【háng】业【yè】
- 港口行业【yè】
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产品售后服务
- 科【kē】技治超【chāo】
- 交通调查【chá】
- 车型识【shí】别
- 车【chē】辆分离
- 隧【suì】道检测
推荐方案

公路超限检测站

系【xì】统采用激光雷【léi】达对驶【shǐ】过检【jiǎn】测【cè】站的车辆进行【háng】扫【sǎo】描，获【huò】取车辆的长、宽、高、轮轴等车辆信息【xī】，加大对公路【lù】检测站环节治超监管力度，提高超限治理监管效率，降低【dī】超限【xiàn】治理【lǐ】监管成本【běn】。

高速入口超限检测

系【xì】统【tǒng】采用激光雷达对通【tōng】过高速公路【lù】入口的车辆【liàng】进行非【fēi】接触式快速扫【sǎo】描，获【huò】取车辆轮轴信息，提高超限【xiàn】治理【lǐ】监管效率，降低超【chāo】限治理监【jiān】管成本。

货运源头超限检测

贯【guàn】彻落实【shí】交通运输部文件【jiàn】，依据落实源【yuán】头运输企业的主体责【zé】任，建立【lì】源头【tóu】科技治超长效机制，从源头环节减少和杜绝不【bú】规范【fàn】行【háng】为。

推荐方案

交通流量调查

系统【tǒng】采用激光雷【léi】达对【duì】行驶车辆进【jìn】行【háng】扫描，获取车型【xíng】数据、地【dì】点车速、车头时距【jù】、车头【tóu】间距、跟【gēn】车百【bǎi】分比【bǐ】、平均车头间距、时间占有率、交通流程等交【jiāo】通【tōng】信息调查数据。

推荐方案

车检线长宽高识别车型

系统采【cǎi】用激光雷达对车【chē】辆进行扫描，获【huò】取车辆长、宽高、轴距、栏【lán】板高度【dù】等【děng】信息点云图，并通过检测【cè】软件对检测结果进行【háng】输出展【zhǎn】示。

轮轴识别车型

系统【tǒng】采用激光雷达对车辆【liàng】进行扫描【miáo】，获【huò】取车辆的轮轴数据点云图，并【bìng】通【tōng】过雷达应【yīng】用单元完成点云扫描数据的计【jì】算，输【shū】出车辆轮【lún】轴数据。

推荐方案

车辆分离器

系【xì】统采用激光雷【léi】达发出高【gāo】频【pín】光束对车辆同步【bù】扫描，实现对【duì】车辆【liàng】数据的综【zōng】合检测，精准分车。

推荐方案

隧道检测车

隧道检【jiǎn】测车是采用【yòng】定制【zhì】高速激光检测器和高速线【xiàn】阵相机组【zǔ】成的准【zhǔn】3D图像采集技术【shù】，结合AI图像分析【xī】技【jì】术，可【kě】实现【xiàn】对【duì】隧道各类病害进行不停车高速检测。
- 工【gōng】务应用
- 车辆【liàng】应【yīng】用
- 车务应用【yòng】
推荐方案

线路障碍监测报警系统

基于激【jī】光【guāng】雷达扫描成像、振动波检【jiǎn】测、智【zhì】能算法、视频跟踪等技术，对【duì】监控区域内【nèi】的障碍物自【zì】动【dòng】识别、报警。

钢轨位移监测系统

系【xì】统【tǒng】采用双目立体视觉技【jì】术，对钢轨水【shuǐ】平、垂直、爬行【háng】三个方向【xiàng】的位【wèi】移监测。

铁路桥限高架碰撞报警系统

限高架碰撞报警系统安装于限高架上，实现碰撞检测，并自动报警。

推荐方案

列车车辆制动试验监测装置

系统【tǒng】适用【yòng】于铁路列车【chē】车辆制动机试验在【zài】机车供风或地【dì】下【xià】风【fēng】管路供风工【gōng】况下尾部风压全部试验和简【jiǎn】略试验的【de】技术要求。

推荐方案

货运列车装载状态监测系统

系统能够【gòu】展【zhǎn】示列车装载效果，不仅避免因空车异物、重【chóng】车偏【piān】载引起的【de】运输安【ān】全问题，还有效【xiào】的提高了工【gōng】作人员工【gōng】作效率及准【zhǔn】确【què】性。
- 人【rén】数统计
- 间【jiān】隙探测
推荐方案

地铁人员客流量统计

地铁站点内【nèi】外指定区域内人员【yuán】数量、密度统【tǒng】计，对各个【gè】通道的拥【yōng】挤程序发【fā】出预警，切【qiē】实【shí】提高【gāo】地铁营运水平【píng】，避免人员伤害、减少财产【chǎn】损失，增【zēng】强地【dì】铁【tiě】运营安全管控能力。

推荐方案

屏蔽门间隙探测系统

地铁异物探【tàn】测系统应用于地铁【tiě】站台，探测屏【píng】蔽门和车体【tǐ】之间【jiān】的危【wēi】险空间，当探测到人或【huò】异物【wù】后【hòu】及时告警【jǐng】，禁止地铁启动，杜【dù】绝安全事故。
- 数据【jù】中【zhōng】心
- 通信基站
- 智慧工厂【chǎng】
- 核心机房【fáng】
推荐方案

动力及环境监测系统

动力环境【jìng】监【jiān】控【kòng】系统【tǒng】系【xì】统使机房无人值守成为【wéi】现实，为【wéi】用户节约【yuē】了大量的信道资源投【tóu】入和运行维护投【tóu】入，降低了用户运营成本。

推荐方案

蓄电池远程监测系统

蓄电池远程【chéng】监【jiān】测系统采【cǎi】用微信号处理【lǐ】、高【gāo】精度测量技术【shù】，将蓄【xù】电池这样的哑【yǎ】设备转变成可视的智能设备，实现对【duì】在线长期浮充电池组【zǔ】的实【shí】际运行状态...

推荐方案

能耗监测管理系统

能耗监【jiān】测管理【lǐ】系统针对机房的IT设【shè】备、空调设备、照明设备【bèi】、电源设备等系【xì】统用电情况进行【háng】实时监测，对设备【bèi】耗电【diàn】情况进行精细化【huà】统计【jì】和【hé】分析...

推荐方案

智能门禁管理系统

智能门禁管理系统主要是对机房【fáng】通【tōng】道进行安全、有【yǒu】效的出【chū】入控制【zhì】，由【yóu】门【mén】禁控【kòng】制【zhì】器、读卡器、电子门锁、系统软件组成，支持远程遥控、IC/ID刷卡...
- 周界防【fáng】护
推荐方案

电力线防外力破坏监测系统

基于激【jī】光雷达的架空输电线路防护系【xì】统，能够对【duì】闯入电力高压线【xiàn】下的违章【zhāng】工程车辆进行【háng】定位、跟踪、放大【dà】，警示【shì】违章【zhāng】作业人员。
- 装【zhuāng】卸【xiè】定位
- 装载检【jiǎn】测
- 料【liào】位检测
- 安【ān】全监测
推荐方案

矿卡自动装车

实现矿卡【kǎ】位置【zhì】实【shí】时检测、料【liào】位高度实时检【jiǎn】测等功能，为【wéi】后【hòu】端PLC系统提供实【shí】时【shí】可靠的测量数据，实现装车流程的自动化、无人化。

有轨电机车自动装车

采【cǎi】用先【xiān】进的激【jī】光【guāng】雷达测量技【jì】术及应用算法，实现电机车位置实【shí】时检测、料位【wèi】高度实时检测【cè】、自动分【fèn】车、车厢计数、行【háng】驶方【fāng】向判断、车头识别等功【gōng】能。

列车自动装车

采用先进【jìn】的激光雷达测量技术【shù】及应用算法，实现列车位置实时【shí】检测、料位【wèi】高度实时【shí】检测、自动【dòng】分车、车厢计【jì】数【shù】、行【háng】驶方向【xiàng】判断、车头识【shí】别等功能。

无人化天车

采用【yòng】三【sān】维激光扫描技术【shù】及应用【yòng】算法，完成测量目【mù】标【biāo】三【sān】维扫描【miáo】成【chéng】像、天车防碰撞、天车定位等位【wèi】置，为后【hòu】端PLC系统提供实时可靠的测量数据。

推荐方案

矿车装载质量检测

由激光雷达、身份识别【bié】模块、图像抓拍单元等【děng】组【zǔ】成【chéng】，通过对点云数据、视【shì】频图【tú】像、装载信息等的【de】集中管【guǎn】理，实现矿车装载质量【liàng】检测功能。

推荐方案

溜井料位检测

方案由激【jī】光雷【léi】达、自动防护【hù】装置及【jí】应【yīng】用算法构成，可【kě】精确测量【liàng】溜井、料仓【cāng】等场景【jǐng】的平均料位、料位最高点和料【liào】位最低点等数据。

推荐方案

破碎站篷料检测

方案采用三维激【jī】光雷达及应用算法【fǎ】，具备破碎【suì】站下【xià】料口实时三维点云输出、车辆有无判【pàn】断、视频辅助抓拍【pāi】等功【gōng】能，实现破碎【suì】站无人值【zhí】守。

矿车避障

方案通过激光雷达及相关算法，可在矿【kuàng】车工作【zuò】过程【chéng】中实【shí】时监测前【qián】方路况【kuàng】，辅助【zhù】列【liè】车【chē】控制系统进行减速或停【tíng】车，避【bì】免发生安全事故。
- 体积测【cè】量【liàng】
- 三【sān】维建模【mó】
推荐方案

水泥厂熟料体积测量

系统采用激光雷达对【duì】传送带上的物料截面【miàn】进行【háng】扫描【miáo】、建【jiàn】模，经过测量【liàng】算法【fǎ】进行【háng】分【fèn】析处【chù】理，计算出传送【sòng】带指定位移下的物料体积。

推荐方案

天车物料外廓扫描定位

系统采用激【jī】光【guāng】雷达扫描获取物【wù】料坐【zuò】标、车厢坐标及车厢【xiāng】内物料高度坐【zuò】标【biāo】进行定位，对车厢内物料表面激光点【diǎn】云建模，控制无人天车【chē】及其相关设【shè】备【bèi】完成【chéng】装卸【xiè】。
- 盘料应用【yòng】
推荐方案

天车盘煤

方案采用激光检测器安装在天车上的方式，通【tōng】过【guò】天车的移【yí】动【dòng】，对物料进行扫描，实现3D建模和测量，将测量【liàng】结果通【tōng】过输【shū】出端设备进行【háng】展示【shì】。
- 装【zhuāng】卸【xiè】定位
- 安全监测【cè】
推荐方案

集卡引导定位

为港【gǎng】口集装箱的装卸过程提供引【yǐn】导、定【dìng】位、监控等服务支【zhī】持，以实现集卡的实【shí】时作【zuò】业【yè】调度。

推荐方案

港机避障

利用激光检测器扫描技术，对港机【jī】在运行过【guò】程中进行自动避障，有效提高了【le】港机运行的安【ān】全性，提高了【le】港【gǎng】机【jī】效率。
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保定【dìng】市天河电子【zǐ】技术有限公司【sī】成立【lì】于1997年，经过【guò】多年的行业【yè】技术积累和【hé】稳健快速发展，公司已成为国内具有雄【xióng】厚【hòu】技术和研发实力的【de】专业化高科技企业。

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企业文化

“真诚永恒，创新无限”，做让人放心的人，做让人放心的事。

发展历程

天河电子自成【chéng】立以来，始【shǐ】终【zhōng】专【zhuān】注于智慧物联【lián】和智【zhì】能感知产品的研【yán】制与应用【yòng】，为通信、交通【tōng】及智能制造业提供定制化【huà】的解决方案，已成【chéng】为集研发、生产【chǎn】、销售、工【gōng】程服务【wù】于一体的【de】高新技术企业。

荣誉资质

天【tiān】河电【diàn】子是【shì】国家级高【gāo】新技术企【qǐ】业、河北【běi】省优秀民营【yíng】企业【yè】、工信部“专精特新”小巨人企业，是国家发改委确定的激光雷达产业化【huà】基地。

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公路隧道检测

产品概述

智能【néng】公路隧道检测车是依据《公【gōng】路隧【suì】道养护技术规范》要求【qiú】专门研制【zhì】的【de】公路【lù】隧【suì】道病害检测车。结合病害标定软件【jiàn】，可实【shí】现对隧【suì】道裂【liè】缝【féng】、渗水、内【nèi】衬【chèn】脱落、变形、标【biāo】志标牌缺失等各类病害进行不停车高速检测。

产品系列 - 公路隧道检测

智能公路隧道检测车

智能公路隧道检测车

智能公路【lù】隧道检【jiǎn】测车是【shì】依据《公路隧道【dào】养【yǎng】护技术规范》要求专门研【yán】制的公路【lù】隧道病害检测【cè】车。结【jié】合【hé】病害【hài】标定软件，可实现对隧道裂缝【féng】、渗水、内衬【chèn】脱落、变形、标志标牌【pái】缺失等各类病【bìng】害进行不停车高【gāo】速检测。

解决方案

隧道检测车

隧道检【jiǎn】测【cè】车是采【cǎi】用定制高速激光检测【cè】器和高速线【xiàn】阵相机组成的准3D图像采集技术【shù】，结合AI图像【xiàng】分析【xī】技术，可实【shí】现【xiàn】对隧道各类病害进行不停【tíng】车高速【sù】检测。

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