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GL-5310

GL-5310

天河【hé】电子GL-53系列【liè】激光雷达是【shì】“高精度导航型单线激【jī】光【guāng】雷达”,具备室内【nèi】室外【wài】型号,本系列激光雷【léi】达【dá】提高了发射频【pín】率增加了点云密【mì】度。最大扫【sǎo】描角度范围300°,最高扫描频【pín】率50Hz,最小【xiǎo】角度分辨率0.075°。采用较高的【de】防护设计【jì】指【zhǐ】标,可【kě】满足工业级【jí】AGV/AMR用户对精度【dù】和可靠性的严格要求!

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产品亮点

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    发射频率
    72000Hz

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    扫描频率
    15Hz,25Hz,50Hz

  • 1631951191471863.png

    测量距离
    10m@10%

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    扫描角度
    300°

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    角分辨率
    0.075°,0.125°,0.25°

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    抗光等级
    80000lx

产品参数
数据特性

测量距离:10m@10%

测量精度:±30mm

重复精度:±20mm

响应时间:90±20ms

光学特性

目标反射率:2%~255%

扫描角度:300°

发射频率:72KHz 

扫描频率:15Hz,25Hz,50Hz

角分辨率:0.075°,0.125°,0.25°

接口特性

对外接口种类:电源、网络、YX、YK、同步

对外【wài】接口数量:电源【yuán】接口:1个;网络接口:1个;YX:5路;YK:4路【lù】;同步【bù】信号:1个

对外接口型式:电源【yuán】接【jiē】口:DC5.9-20.1 圆孔母座;通信接【jiē】口:RJ45网口;IO接口:12芯信【xìn】号线

遥控特性:NPN集电极开路

电气特性

工作电压:电压范【fàn】围【wéi】:DC10~32V,推荐【jiàn】电压【yā】:DC24V/DC12V

启动电流:0.5A@DC24V雷达侧,1A@DC12V雷达侧

整机功耗:≤5W

解决方案
轮轴识别车型

轮轴识别车型

系统采【cǎi】用【yòng】激光雷达对车辆进行扫【sǎo】描,获取车辆的轮轴数据点云【yún】图【tú】,并通过雷达应【yīng】用单元【yuán】完成点云【yún】扫【sǎo】描数据的计算,输出车辆轮轴数【shù】据。

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