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- 2D近【jìn】距雷达【dá】
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- 3D中距【jù】雷达
- 3D远【yuǎn】距雷【léi】达
- 辅助调测【cè】工具【jù】
推荐产品

GL-K10

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

GL-K20

测量距离：0.5-20m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-K30HS

测量距离：30m@10% 80m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25°
扫描角度：270°

GL-5310

测量距离：10m@10%
发射频率：72K
扫描频率：15Hz，25Hz，50Hz
角分辨率：0.075°，0.125°，0.25°
扫描角度：300°

推荐产品

GL-K40HE

测量距离：40m@10%，90m@90%
发射频率：72K
扫描频率：12.5Hz，25Hz，50Hz，100z
角分辨率：0.0625°，0.125°，0.25，0.5°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-K30-60-100Ex

测量距离：70m@10%
发射频率：72K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.125°，0.25°，0.5°
扫描角度：90°

GL11-FB100

测量距离：90m@10%
发射频率：36K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.25°，0.5°
扫描角度：80°

GL-70200

测量距离：200m@10% 100m@2%
发射频率：108K
扫描频率：25Hz，50Hz，100Hz
角分辨率：0.083/0.166/0.333°
扫描角度：270°

推荐产品

GL-9430

扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90° 防【fáng】爆【bào】特性：Ex tb IIIC T130℃ Db 测量距离：15m@2%，30m@10%，90m@90%
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GL-9120

测量距离：20m@10%
发射频率：108K
扫描频率：线扫描频率：50Hz 场扫描频率：0.5Hz <场/2s>
角分辨率：线【xiàn】扫描角度【dù】：0.167° ，场扫角分辨率：0.55°
扫描角度：线扫视场角：155° ，场扫视场角：55°

推荐产品

GL-9460

测量距离：30m@2%，60m@10%，180m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

GLA-T/WM

电动防尘罩
扫描角度：160°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

GLA-T/W

普通防护罩
扫描角度：180°
摆动速度：0.1°～15°/S（可配置）

推荐产品

GL-94100

测量距离：60m@2%，100m@10%，250m@90%
扫描角度：雷达视场≥90°、视频视场≥90°
防爆特性：Ex tb IIIC T130℃ Db
发射频率：144K
扫描频率：25Hz，50Hz
角分辨率：0.0625°，0.125°

推荐产品

GJLJ-2光斑探测仪

GJLJ-2激光【guāng】雷达【dá】检测器可以实现对雷达红外激光扫描光斑进【jìn】行检【jiǎn】测和显示，支持单机工【gōng】作【zuò】模式和WIFI组网工作模式，可用于红【hóng】外激光【guāng】雷达的生产及调【diào】试，应用于内【nèi】部【bù】散度测【cè】试，现【xiàn】场雷【léi】达扫描面调试。
- 一体式【shì】哨【shào】兵
- 隐蔽型【xíng】哨【shào】兵
- 防爆【bào】型哨兵【bīng】
- 迎宾式【shì】哨【shào】兵
- 分体【tǐ】式哨兵
推荐产品

一体式电子哨兵

采用一体化【huà】结构设计，内置激光雷达、快【kuài】速【sù】球机、警灯警号、核【hé】心控制单元【yuán】、数据【jù】传输模块，可实现【xiàn】180度半径50m扇形范围内布防区域的周【zhōu】界【jiè】报警、联动、视【shì】频【pín】跟踪、录像等【děng】功能。

推荐产品

隐蔽型电子哨兵

采用灯箱式【shì】结构【gòu】设计，完【wán】美融入应用环【huán】境，内【nèi】置【zhì】激【jī】光【guāng】雷达、灯箱照明【míng】、UWB定位模块、数据传输模块，辅以外置快速球机，可实现180度半径50m扇形范围内布【bù】防【fáng】区域【yù】的周界报警、视频跟踪、录像以及定【dìng】时开关灯箱等功【gōng】能【néng】。

推荐产品

防爆型电子哨兵

采用防爆式结构设计，内【nèi】置激【jī】光雷达【dá】、警【jǐng】灯警号、数据传输模块，辅【fǔ】以外置快速球【qiú】机【jī】，可【kě】实现270度半径60m扇形【xíng】范围内布【bù】防区域的【de】周【zhōu】界报警、联动、目【mù】标身份识别、视频录像等【děng】功能。

推荐产品

迎宾式电子哨兵

采【cǎi】用迎宾式结构设计，内置激光雷达、固【gù】定摄【shè】像机、LED显【xiǎn】示【shì】屏、音箱【xiāng】、核【hé】心控制单元、UWB定【dìng】位模【mó】块、数【shù】据传输模块【kuài】，可实现180度半径50m扇形【xíng】范围内布防区域【yù】的周界报【bào】警、联动、目标身【shēn】份识别、视频录像等功能。

推荐产品

分体式电子哨兵

采用【yòng】分体式【shì】结构设计，包【bāo】含激光雷达、快速球机、核心控制单元、数【shù】据传输模块，可实现180度【dù】半径50m扇形范围内【nèi】布防区【qū】域的周【zhōu】界报警、联动、视频跟踪【zōng】、视频录【lù】像等功能。
- 智慧【huì】物联网关
- 蓄【xù】电池监测
- 智能【néng】门【mén】禁
- 能耗监【jiān】测
- 环境监【jiān】测
- 公路隧道检测【cè】
- 激光【guāng】客【kè】流
推荐产品

智能型智慧物联网关

GPBF-2智能型智慧物联网关是专门针对【duì】数据中心【xīn】、大【dà】型【xíng】数据机房【fáng】联网监控【kòng】需【xū】求而推出的新一代【dài】远程多功能【néng】智慧【huì】物联网关。

标准型智慧物联网关

GRZF-1标准型智慧【huì】物联网关是专门针对中小型数据【jù】机房【fáng】、通信基站远程联网监控需【xū】求而【ér】推出【chū】的一【yī】款智慧物联网【wǎng】关。

户外型智慧物联网关

GRZF-3户外型【xíng】智慧物联【lián】网关【guān】是专门针对小型站点【diǎn】、户外拉远站【zhàn】等站【zhàn】点【diǎn】分散【sàn】、环境恶劣、功能简【jiǎn】单等【děng】需求而推出的一款户外型智慧物联网关。

微型智慧物联网关

GRZF-10微型智【zhì】慧物联网关是专【zhuān】门针对【duì】微型站点、室分站、灯杆站等【děng】站【zhàn】点分散、环境恶劣、功能简单等需求而【ér】推出的【de】一款微型智【zhì】慧【huì】物联网关【guān】。

推荐产品

蓄电池监测主机

GBM-8蓄【xù】电池监测主机是针对蓄电池监控而研发生产【chǎn】的一款多功能蓄【xù】电【diàn】池【chí】监测设备。具有7寸【cùn】彩色【sè】触摸【mō】屏，支【zhī】持TCP/IP、RS485数据传输。

集中管理模块

GBM-8B集【jí】中式【shì】单体监测模【mó】块支持【chí】2V、6V、12V蓄电池及内阻监【jiān】测,是【shì】目前性价比最高的【de】新一代动力环境监控系统【tǒng】。

分布式单体监测模块

GBM-8A单体监测【cè】模块负责采集单体电池的【de】电压【yā】、内阻、温度、配漏【lòu】液传感【gǎn】器【qì】可【kě】监【jiān】测漏液电池并定位【wèi】到漏液极柱。

GBV-1A电压传感器

GBV-1A直【zhí】流电【diàn】压传感器是专门【mén】针对-48V开关电源研发生产【chǎn】的电压传感器，具有【yǒu】针对【duì】性强，适【shì】用性强，测量精度高，能够【gòu】满足各种【zhǒng】型号的【de】开关电源【yuán】直流电【diàn】压的测量。

推荐产品

门禁控制器

GDL-1门禁【jìn】控制【zhì】器CPU芯片【piàn】性【xìng】能优良，处理速度快，采用【yòng】先进的FLASH存储技术【shù】，具备电子锁、读卡【kǎ】器、开门按钮等门禁【jìn】配套设备【bèi】接入功能【néng】。

IC/ID读卡器

GNCR-1 IC/ID读卡器采【cǎi】用优质塑料生产，防水【shuǐ】性能优良【liáng】，能够【gòu】适用【yòng】于室外恶劣工作【zuò】环境，兼容【róng】IC卡【kǎ】和ID卡。

推荐产品

交流四回路智能电表

GTMJ-1型【xíng】交流四回【huí】路智【zhì】能电表是高【gāo】性能【néng】电能计量仪表【biǎo】，可监【jiān】测三相电压、电流、功率因数、频率【lǜ】等各种【zhǒng】参数【shù】，能通过RS458便捷地接入智能配电监【jiān】控系【xì】统。

推荐产品

总线型温湿度传感器

GHT-2总线型温湿度传感器【qì】采用微处理器芯片，用颗【kē】粒烧结探头护套，牢固美【měi】观。输【shū】出信号【hào】RS485，标准的Modbus协议，理论可通信【xìn】1200米【mǐ】，支持二【èr】次开【kāi】发。

模拟型温湿度传感器

GHT-4模拟型温湿度传感器【qì】，选用【yòng】数字温湿度传感器【qì】和低功耗单片机技术制作,产【chǎn】品具有【yǒu】响应时间短,精【jīng】度高,长期【qī】稳【wěn】定性好等特点。

烟雾探测器

GYW-1烟雾探测器是以【yǐ】烟雾为主要探测对象，适用【yòng】于火灾初期有阴【yīn】燃阶【jiē】段的场所。是一种典型【xíng】的由太空【kōng】消防措施转为民【mín】用的【de】设【shè】备。

红外三鉴探测器

GHY-1红【hóng】外三鉴【jiàn】探测器采用智能+微波+红【hóng】外三种监测方式，由10．5GHz超长寿命的微波模块、高精【jīng】度被动红外探测装置和【hé】高超【chāo】的能量【liàng】堆智能识别芯片组【zǔ】成。

推荐产品

智能公路隧道检测车

智能公路【lù】隧【suì】道检测车是依据【jù】《公路隧道养【yǎng】护技术规范》要【yào】求专门研制【zhì】的【de】公路隧道病害【hài】检测车。结合病【bìng】害标定软件，可【kě】实现对隧道【dào】裂缝、渗【shèn】水、内衬脱落、变形、标志标牌【pái】缺失【shī】等各类病害【hài】进行不停车高速检测。

推荐产品

GCMC-1E客流统计

通【tōng】道人数【shù】统【tǒng】计装置【zhì】用于统【tǒng】计某个通道或【huò】某个监测区域（比如商【shāng】场、地铁、景点等）的客流情况。
解决方案
- 公路【lù】行业【yè】
- 铁路【lù】行【háng】业
- 轨【guǐ】道交通行业
- 智【zhì】慧物【wù】联行业
- 安防【fáng】行业
- 矿冶【yě】行业
- 建【jiàn】材【cái】行业
- 电力行业【yè】
- 港口行【háng】业
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产品售后服务
- 科技【jì】治超
- 交通调查【chá】
- 车型识【shí】别
- 车【chē】辆【liàng】分离
- 隧道【dào】检测
推荐方案

公路超限检测站

系统采【cǎi】用激光雷达对驶过检测站的车辆【liàng】进行【háng】扫描，获【huò】取车辆的长、宽、高、轮【lún】轴【zhóu】等车辆信息，加大【dà】对公路【lù】检测站环节治超【chāo】监管力【lì】度【dù】，提高超限【xiàn】治理监管效率，降【jiàng】低超限治理监【jiān】管成本。

高速入口超限检测

系统采用激光雷达对通过高速【sù】公路入【rù】口【kǒu】的车辆进【jìn】行非接触式快速扫描，获取【qǔ】车辆【liàng】轮轴【zhóu】信【xìn】息，提高【gāo】超限治理监管效【xiào】率，降低超限治【zhì】理【lǐ】监管成本。

货运源头超限检测

贯彻落实【shí】交通【tōng】运输部文件【jiàn】，依据落实【shí】源头运输【shū】企业的主体责任【rèn】，建立源【yuán】头科【kē】技治超长效【xiào】机制，从源头环节减少和杜绝不规范行【háng】为。

推荐方案

交通流量调查

系统采用激【jī】光【guāng】雷达对【duì】行驶【shǐ】车辆进行扫【sǎo】描，获取车型【xíng】数据、地点车速、车头时距、车头【tóu】间距、跟车百分比、平均【jun1】车头间距、时【shí】间【jiān】占有率、交通流程等交通信息调【diào】查数据【jù】。

推荐方案

车检线长宽高识别车型

系【xì】统采【cǎi】用【yòng】激【jī】光雷达【dá】对车辆进行扫描【miáo】，获取车辆长【zhǎng】、宽高、轴距、栏板高度等【děng】信息【xī】点云【yún】图【tú】，并通过检测软件对检测结果进行输出展示。

轮轴识别车型

系统采用激光雷达【dá】对【duì】车辆【liàng】进行扫描，获取【qǔ】车辆【liàng】的轮轴数【shù】据点云图，并【bìng】通过雷达应用单元完成【chéng】点云扫描数据的计算，输【shū】出车辆轮轴数【shù】据。

推荐方案

车辆分离器

系统采用【yòng】激【jī】光雷【léi】达发出高【gāo】频光束对车辆同步扫描，实现对【duì】车辆数据的综【zōng】合检【jiǎn】测，精准分【fèn】车。

推荐方案

隧道检测车

隧【suì】道【dào】检测车是采用定制高【gāo】速激光检测器和高速【sù】线阵相机组【zǔ】成的准3D图【tú】像采集技术【shù】，结合【hé】AI图像分析【xī】技术，可实现对【duì】隧【suì】道各类病害进【jìn】行不停车高速检测。
- 工务应【yīng】用【yòng】
- 车辆应用【yòng】
- 车务应【yīng】用【yòng】
推荐方案

线路障碍监测报警系统

基【jī】于激光雷达【dá】扫描【miáo】成像、振动波检测、智能算法【fǎ】、视【shì】频跟【gēn】踪【zōng】等技术，对【duì】监控区域【yù】内的障碍物自动识别、报警。

钢轨位移监测系统

系【xì】统采【cǎi】用双目立【lì】体【tǐ】视觉技术【shù】，对钢轨【guǐ】水平、垂直、爬【pá】行三个方向的位移监测。

铁路桥限高架碰撞报警系统

限高架碰撞报警系统安装于限高架上，实现碰撞检测，并自动报警。

推荐方案

列车车辆制动试验监测装置

系统适用于【yú】铁路列车车辆制动机【jī】试验在机车【chē】供风或地下风管路供风工【gōng】况下【xià】尾【wěi】部风【fēng】压全【quán】部试【shì】验和简略试验的技【jì】术要求。

推荐方案

货运列车装载状态监测系统

系统能够展示【shì】列车【chē】装载【zǎi】效果，不仅避免【miǎn】因空【kōng】车异物、重车偏【piān】载【zǎi】引起的运输安【ān】全【quán】问题，还有效的提高了工作人员工作效率及准确性。
- 人数【shù】统计
- 间【jiān】隙探测
推荐方案

地铁人员客流量统计

地铁站点内【nèi】外指定【dìng】区【qū】域内人员数量、密【mì】度统计，对各个通道的拥【yōng】挤程序发出预警，切实提高地【dì】铁营运【yùn】水【shuǐ】平，避免人员伤害【hài】、减少财产损失，增强地铁【tiě】运营安【ān】全管控能力。

推荐方案

屏蔽门间隙探测系统

地铁异物探【tàn】测系统应【yīng】用于地铁站台，探测屏蔽门【mén】和车体之间的【de】危【wēi】险空间，当探测到人或【huò】异物后【hòu】及【jí】时【shí】告警，禁止地铁启【qǐ】动，杜绝安全【quán】事故。
- 数【shù】据中心【xīn】
- 通【tōng】信基【jī】站
- 智慧工厂
- 核心【xīn】机【jī】房
推荐方案

动力及环境监测系统

动【dòng】力环境监控【kòng】系统系统使机【jī】房无人值守成为现【xiàn】实，为用【yòng】户节约【yuē】了大量的信道【dào】资源投入和运行维护投【tóu】入，降低了【le】用户运营成本。

推荐方案

蓄电池远程监测系统

蓄电池远【yuǎn】程监【jiān】测系统【tǒng】采用微信号处理、高精度测量技【jì】术，将蓄电池这样的哑设【shè】备转【zhuǎn】变成可视【shì】的智能设备，实现对在【zài】线【xiàn】长期浮充电池组的【de】实际运行状【zhuàng】态...

推荐方案

能耗监测管理系统

能耗监测【cè】管理【lǐ】系统针对机房的IT设备、空调设【shè】备、照明设【shè】备、电源设【shè】备等系统用电情况进行实时【shí】监【jiān】测，对设备耗电情况进行精细【xì】化统【tǒng】计和【hé】分析...

推荐方案

智能门禁管理系统

智【zhì】能门禁管理系统【tǒng】主【zhǔ】要【yào】是【shì】对机房通道进行安全、有效的出入控制，由【yóu】门禁控【kòng】制器【qì】、读卡器、电子【zǐ】门锁、系统【tǒng】软【ruǎn】件组成，支持远程遥控、IC/ID刷卡【kǎ】...
- 周【zhōu】界防护【hù】
推荐方案

电力线防外力破坏监测系统

基于激光雷达的【de】架【jià】空【kōng】输电线路防护系统，能【néng】够对闯入电力【lì】高压线下的违章工程车【chē】辆进行定【dìng】位【wèi】、跟踪、放大【dà】，警【jǐng】示【shì】违章作业人员。
- 装【zhuāng】卸定位
- 装载【zǎi】检测
- 料【liào】位检【jiǎn】测
- 安【ān】全监【jiān】测
推荐方案

矿卡自动装车

实【shí】现矿卡位置实时检【jiǎn】测、料位高度【dù】实时检测等功能，为【wéi】后端PLC系【xì】统提供实【shí】时可【kě】靠的测量数据【jù】，实【shí】现装【zhuāng】车流程【chéng】的自动化、无人化。

有轨电机车自动装车

采【cǎi】用先进的激光雷达测【cè】量技术及应用算法，实现电机【jī】车位置【zhì】实时检测、料【liào】位高度【dù】实时【shí】检测、自动【dòng】分【fèn】车、车厢计数、行驶方向【xiàng】判断、车头识别等功【gōng】能【néng】。

列车自动装车

采【cǎi】用【yòng】先进的激光雷【léi】达测【cè】量技术及应【yīng】用【yòng】算法，实【shí】现列车位置实时检测【cè】、料位高度实时检测、自动分车【chē】、车厢【xiāng】计【jì】数、行驶方向判断、车头识别等功能。

无人化天车

采用三维激光【guāng】扫【sǎo】描技【jì】术及【jí】应用算法，完成测量目标三维扫【sǎo】描成像、天车防碰撞、天【tiān】车【chē】定【dìng】位【wèi】等位置，为【wéi】后端PLC系统提供实时可靠的测量数据。

推荐方案

矿车装载质量检测

由【yóu】激【jī】光雷【léi】达、身份识【shí】别模块【kuài】、图【tú】像抓拍单元等组成，通过对点云数据、视频图【tú】像【xiàng】、装载信【xìn】息等的集中管理，实现矿车装载质量检【jiǎn】测功能。

推荐方案

溜井料位检测

方案【àn】由激光雷达、自动防护装置及应【yīng】用算法构成，可精确测量【liàng】溜井【jǐng】、料仓等【děng】场景【jǐng】的平均【jun1】料位、料【liào】位最高点【diǎn】和料位最低点【diǎn】等数据【jù】。

推荐方案

破碎站篷料检测

方案【àn】采用【yòng】三维激光雷【léi】达及【jí】应用算法，具备破碎【suì】站下料口实时三维点云输【shū】出、车辆有无【wú】判断、视频辅助抓拍等功能【néng】，实现【xiàn】破碎站无人值守。

矿车避障

方案通【tōng】过激光雷【léi】达及【jí】相关算法，可在矿车工作过【guò】程中【zhōng】实时监【jiān】测前【qián】方路况，辅助列【liè】车【chē】控制系统进【jìn】行减速或停车，避【bì】免发生安全事故。
- 体积测量
- 三维【wéi】建模
推荐方案

水泥厂熟料体积测量

系统【tǒng】采用【yòng】激光雷【léi】达对传【chuán】送带上的物料截面进行扫描、建模，经过测量算法【fǎ】进行分析处【chù】理，计【jì】算【suàn】出【chū】传送带指定位移下的物料体积【jī】。

推荐方案

天车物料外廓扫描定位

系统采用【yòng】激【jī】光雷达【dá】扫【sǎo】描获取物料坐标、车厢坐标及【jí】车厢内物【wù】料高度【dù】坐标进行定位，对车【chē】厢内物料表面【miàn】激光点云建模，控制【zhì】无【wú】人【rén】天车及其相关设备完成装卸。
- 盘料【liào】应用
推荐方案

天车盘煤

方【fāng】案采用激光检测【cè】器安装在【zài】天车上的方式，通过天车的移动，对【duì】物【wù】料进行【háng】扫描，实现3D建模【mó】和测量，将【jiāng】测量结果通过输出【chū】端设【shè】备进【jìn】行展示。
- 装【zhuāng】卸【xiè】定位
- 安【ān】全【quán】监测
推荐方案

集卡引导定位

为【wéi】港口【kǒu】集装箱的装【zhuāng】卸过程提供【gòng】引导、定位、监【jiān】控等服务支持【chí】，以实现集卡的【de】实【shí】时作业调度。

推荐方案

港机避障

利用激光【guāng】检测器扫描技术【shù】，对港机在运行【háng】过【guò】程中进行自动避【bì】障，有效提高了港机运【yùn】行的安【ān】全性，提高了【le】港机效率。
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保定【dìng】市【shì】天河电子技术【shù】有限公司【sī】成立于【yú】1997年，经【jīng】过多年的行业技术【shù】积累【lèi】和稳健快速【sù】发展，公司已成为【wéi】国内具有雄厚技术和研发实力的专业化高科技企【qǐ】业。

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“真诚永恒，创新无限”，做让人放心的人，做让人放心的事。

发展历程

天河电【diàn】子自成立以来，始终专注于【yú】智慧物联和智能【néng】感知【zhī】产【chǎn】品的研【yán】制与应用，为通【tōng】信、交【jiāo】通及智【zhì】能制造业【yè】提供定制化【huà】的解决方案，已【yǐ】成为集研发、生产、销售、工【gōng】程服务于一体【tǐ】的高【gāo】新技术企业。

荣誉资质

天河【hé】电【diàn】子是国家级高新【xīn】技术【shù】企业、河北省优【yōu】秀民营企业、工【gōng】信部“专精特新【xīn】”小【xiǎo】巨【jù】人【rén】企业，是国家发改委确定的激光雷达产业化基地【dì】。

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2D近距雷达

产品概述

激【jī】光雷达是以发射激光束探测目标位置【zhì】、速度等【děng】特征【zhēng】量的【de】雷达【dá】系统，它通过【guò】距离测量值和角度值来确定周围环境的激【jī】光扫描面。天河电子激光【guāng】雷达具【jù】备【bèi】完整的自主知【zhī】识产权和研【yán】发、测试【shì】及生产的全套设【shè】备，是中国首批高【gāo】精密【mì】激光雷达研制和生【shēng】产【chǎn】能力的厂家。公司的红外精【jīng】密激光雷达【dá】项目是【shì】国家发改委确定的高技术【shù】产【chǎn】业化【huà】基【jī】地示范【fàn】项目，已经完【wán】成了九个激光雷达系列等多【duō】个【gè】产品系列的开发定型【xíng】和推广应用【yòng】。
更多产品选型【xíng】索引请联系【xì】我司业【yè】务人员【yuán】获取。咨询电话0312-3100830 3100899。

产品系列 - 2D近距雷达

GL-8005N

测量距离：0.1-5m@10%
发射频率：18K，28.8K
扫描频率：25Hz，40Hz
角分辨率：0.5°
扫描角度：270°

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